[发明专利]用于检查车辆的至少一个环境检测传感器的方法在审
申请号: | 201980072365.6 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN112955775A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | C·G·凯勒;H·米伦兹 | 申请(专利权)人: | 戴姆勒公司;罗伯特博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S7/41;G01S7/497;G01S13/931;G01S17/931 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 俞海舟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于检查车辆(2)的至少一个环境检测传感器(1)的方法。根据本发明,在数字地图中定位车辆(2)的位置,在数字地图中鉴别车辆(2)周围环境的存储的固定物体(3)的特征,这些特征预期由环境检测传感器(1)识别出,并且利用环境检测传感器(1)检测车辆(2)的周围环境,其中当环境检测传感器(1)未识别出预期能识别的特征时,或者当由环境检测传感器(1)实际识别出的特征与预期能识别的特征具有大幅偏差时,作出环境检测传感器(1)出现退化的推断。 | ||
搜索关键词: | 用于 检查 车辆 至少 一个 环境 检测 传感器 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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