[发明专利]挖土机、挖土机支援系统有效
| 申请号： | 201980072913.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112996963B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 黑泽亮太 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/20;E02F9/24;G06N20/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 任玉敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够提高根据挖土机的周围的环境信息，进行与挖土机的周围的物体相关的判定时的各种环境条件下的判定精度的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：摄像装置(70)，其获取作为挖土机(100)的周围的环境信息的拍摄图像；以及判定部(344)，其使用进行了机器学习的学习完毕模型(LM)，根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像，进行与挖土机(100)的周围的物体相关的判定，学习完毕模型(ML)被更新为根据由挖土机(100)及其他挖土机中的至少一个获取到的周围的拍摄图像所生成的示教信息进行了追加学习的追加学习完毕模型，当学习完毕模型更新的情况下，判定部(344)使用所更新的学习完毕模型，根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像，进行判定。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 支援 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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