[发明专利]用于确定自主车辆的轨迹的方法在审
| 申请号： | 201980073059.4 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113039111A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | V·米兰尼斯;D·冈萨雷斯鲍蒂斯塔 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 雷明;秘凤华 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于确定自主车辆的轨迹的方法，该方法包括在手动控制该车辆的轨迹的同时执行的第一阶段，该第一阶段包括：‑计算该车辆的第一理论轨迹的第一步骤；‑测量该车辆实际遵循的轨迹的第二步骤；以及‑计算校正因子的第三步骤，该第三步骤包括将该第一理论轨迹与该实际遵循的轨迹进行比较，并且该方法包括在自动控制该车辆的轨迹的同时执行的第二阶段，该第二阶段包括：‑计算该车辆的第二理论轨迹的第四步骤；以及‑计算该车辆的自定义轨迹的第五步骤，所述计算基于该第二理论轨迹和该校正因子。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 自主 车辆 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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