[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201980073542.2 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112970052B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | T·阿德鲁姆;G·泰西尔 | 申请（专利权）人： | 安致尔软件公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/12;B60W40/06;G08G1/01;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制系统(1)，该车辆控制系统包括主控制单元(2)、适于检测至少一个环境参数的至少一个环境检测传感器(3a,3b)以及通信单元(4)。车辆控制系统(1)适于在包括道路车道(12)的道路(6)上行进的自主车辆(5)。通信单元(4)适于向主控制单元(2)提供道路上的先前车辆轨迹的外部数据，以便确定所得的先前车辆轨迹(7)。主控制单元(2)适于基于所得的先前车辆轨迹(7)和至少一个检测到的环境参数来确定安全轨迹(8)，其中安全轨迹(8)构成优选的自主车辆轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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