[发明专利]车道标记定位和融合

摘要

所公开的技术的各种实施例提供了一种用于迭代车道标记定位的系统和方法，该系统和方法可以由在车道内行进的自主车辆或半自主车辆利用。在实施例中，该系统包括：定位设备，以确定车辆的地理地点；数据库；区域地图；响应地图；多个摄像头；以及与定位设备、数据库和摄像头连接的计算机。该计算机适于：接收与指定的地理地点相对应的区域地图；通过从摄像头接收与车辆所处的环境有关的信息，识别由摄像头观察到的车道标记以及在响应地图上绘制识别出的车道标记来生成响应地图；将响应地图和区域地图进行比较；以及基于响应地图和区域地图的比较迭代地生成预测的车辆地点。