[发明专利]行驶路径生成装置、行驶路径生成方法、行驶路径生成程序以及无人机在审
| 申请号： | 201980073773.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112997129A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 和气千大;柳下洋;村云泰 | 申请（专利权）人： | 株式会社尼罗沃克 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A01B69/00;B64C13/20;B64C27/08;B64C39/02;G01C21/20;G08G5/04 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 张黎;王刚 |
| 地址： | 日本国东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供生成即使在自主驾驶时也能高效地移动且维持高安全性的行驶路径的行驶路径生成装置。行驶路径生成装置(1)具备：禁止进入区决定部(21)，其根据障碍物(81b‑85b)的座标信息，来决定障碍物以及障碍物的周边的禁止进入区(81b‑85b)；以及移动许可区决定部(22)，其通过从所获取的对象区(80)中排除禁止进入区，来决定移动许可区(80i)，移动许可区是移动装置(100)在对象区的内部能确保安全地进行移动的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 生成 装置 方法 程序 以及 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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