[发明专利]工件搬入搬出装置有效
| 申请号： | 201980076171.3 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113165130B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 池田邦弘 | 申请（专利权）人： | 报国股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姜越;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件搬入搬出装置，能够形成简单的构造并且灵活地应对生产线构成的变更。工件搬入搬出装置具有：基台、回转中心部、回转臂、工件手、决定工件的搬运轨道的轨道回转机构、以及控制工件手的姿势的旋转控制机构，轨道回转机构具有回转驱动部、轨道回转传递部以及轨道引导部，旋转控制机构具有旋转限制传递部、旋转控制部以及旋转限制承受部，回转中心部、回转驱动部、轨道回转传递部、旋转限制传递部以及旋转限制承受部设置在回转臂上，轨道引导部与旋转控制部设置于基台，旋转限制承受部设置于将工件手支承为能够旋转的工件手支承轴，旋转限制传递部与旋转限制承受部通过连结部进行连结。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 搬出 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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