[发明专利]细长医疗装置的机器人辅助移动在审
| 申请号： | 201980076283.9 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113164212A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | J·斯特潘纳乌斯卡斯;S·J·布莱克;K·德雷克;P·伯格曼;S-J·李;N·柯滕斯特 | 申请（专利权）人： | 科林达斯公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61M25/00;A61M25/01 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 史婧;王玮 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例系统包括具有第一细长医疗装置和第二细长医疗装置的设备；和耦合到该设备的控制器。提供控制器以确定第一细长医疗装置的线性平移的幅度和方向，并且响应于第一细长医疗装置的所确定的平移，引起第二细长医疗装置的线性平移，第二细长医疗装置的线性平移具有与第一细长医疗装置的线性平移基本相等的幅度，并且在与第一细长医疗装置的平移方向相反的方向上。控制器还被设置成响应于第一细长装置的所确定的平移，修改（a）第一细长医疗装置抑或（b）第二细长医疗装置的线性平移的至少一个参数。 | ||
| 搜索关键词： | 细长 医疗 装置 机器人 辅助 移动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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