[发明专利]惯性测量装置有效
| 申请号： | 201980076575.2 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN113167585B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | C·莱昂;P·艾利;S·法勒 | 申请（专利权）人： | 赛峰电子与防务公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 茅翊忞 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 设计成装载在承载载具上的惯性测量装置，包括：框架(40)，安装在该框架上以绕旋转轴线(Z)旋转的板(30)，安装在板(30)上并连接到电子控制单元(50)的第一惯性测量单元(1)，该电子控制单元连接到用于控制板(30)的旋转的马达，以及刚性地附连到框架(40)的第二惯性测量单元(2)。电子控制单元(50)设计成：‑从板(30)的初始固定角度位置开始，根据交替的周期性运动使板(30)旋转通过一圈，‑根据当板(30)静止时的第一惯性测量单元(1)的测量值以及当板(30)运动时的第二惯性测量单元(2)的测量值，计算承载载具的加速度，重构每个惯性测量单元的初始参考系并比较两个惯性参考系，以便确定它们之间的差异，并在计算加速度时考虑该差异。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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