[发明专利]用于确定行驶通道的方法和系统在审
| 申请号： | 201980077273.7 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN113168516A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | M·施密特;C·维辛;A·霍曼;C·连克;T·伯特伦;M·克鲁格;T·纳特曼;K-H·格兰德 | 申请（专利权）人： | ZF汽车德国有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 德国阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定机动车辆(1)的行驶通道的方法。机动车辆(10)包括控制单元(24)和至少一个相机(22)，相机(24)被设计成生成机动车辆(10)前方的前部区域(30)的图像并将这些图像转发给控制单元(24)。控制单元(24)包括具有人工神经网络的机器学习模块(28)。该方法包括以下步骤：通过至少一个相机(22)获得机动车辆(10)前方的前部区域(30)的图像；借助于人工神经网络来提取图像的表征图像特征；借助于同一人工神经网络基于所提取的表征图像特征来确定界定机动车辆(10)的行驶通道和/或与该行驶通道相邻的至少一个行驶通道的图像点(32)。本发明还涉及一种用于确定车辆通道的系统(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 行驶 通道 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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