[发明专利]气压检测装置、具备气压检测装置的机器人及该气压检测方法有效
| 申请号： | 201980077482.1 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN113167671B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 芳野纮治;加纳英朗;竹内祐贵;川口庆辅;安部壮祐 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | G01L7/00 | 分类号： | G01L7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;张青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 气压检测装置(10)检测机器人(2)的气体平衡器(8)的气体的压力的下降。该气压检测装置(10)具备：计算部，该计算部计算表示转动臂(14)的转动角度θ下的基准压力Pa(θ)、与在转动角度θ下得到的测定压力Pt(θ)的大小关系的变量Rt(θ)，并根据测定时刻不同的多个测定压力Pt(θ)来计算多个变量Rt(θ)，并计算测定压力Pt(θ)在第j次(j为2以上的自然数)的测定时刻tj的变量Rt(θ)的移动平均Rtj(θ)；以及判定部，该判定部将移动平均Rtj(θ)与基准值R进行比较来检测上述气体的压力下降。 | ||
| 搜索关键词： | 气压 检测 装置 具备 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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