[发明专利]可穿戴的手术用机械臂在审
| 申请号： | 201980077595.1 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113164217A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 尹素真 | 申请（专利权）人： | 尹三悦 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61B90/53;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及可穿戴的手术用机械臂，本发明的可穿戴的手术用机械臂的特征在于包括：基座，能与手术者的手臂一起移动；移动部，形成有用于安装手术器械的多个收容槽，所述移动部以使多个收容槽中一个收容槽能位于第一位置的方式能够移动地安装于所述基座；轴，以能进行前进和后退的方式配置于所述移动部的后方，且能选择性地贯穿位于所述第一位置的收容槽；第一驱动部，用于使所述移动部移动，以使安装于所述移动部的多个收容槽中的手术器械中被选择的一个手术器械移动到第一位置；第二驱动部，用于使所述轴进行移动，以使位于所述第一位置的手术器械移动到位于第一位置前方的第二位置；及第三驱动部，用于向移动到所述第二位置的手术器械提供动力。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 手术 机械 | ||
【主权项】：
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