[发明专利]用于驱动平面驱动系统的转子的方法有效
| 申请号： | 201980077654.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113169655B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 休伯图斯·彭尼坎普;托马斯·路德;伊娃·维德纳;托比亚斯·韦伯;克劳斯·纽曼;亚历山大·韦德曼 | 申请（专利权）人： | 倍福自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 徐民 |
| 地址： | 德国威尔市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出用于在平面驱动系统中驱动至少一个转子(200)的方法，其中转子(200)具有至少一个用于产生磁场的设备、尤其是磁体。转子(200)能够在借助于定子模块形成的驱动面上移动。定子模块具有第二磁场发生器。在此，首先求出转子(200)的虚拟的二维的电势曲线(300)，其中转子(200)的目标点(260)具有在虚拟的二维电势曲线(300)之内的吸引电势。随后，求出转子(200)的第一位置(252)处的虚拟的力向量(250)，所述虚拟的力向量从虚拟的二维电势曲线(300)中得出，并且所述力向量具有向量方向和向量长度。随后，与转子(200)的磁场相互作用的驱动磁场借助于磁场发生器产生，使得通过驱动磁场与磁场的交互作用在转子(200)上引起合力。合力的方向根据向量方向设定。合力的大小根据向量长度设定。此外，提出一种用于执行该方法的控制单元和一种具有这种控制单元以及多个定子模块和转子(200)的平面驱动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驱动 平面 系统 转子 方法 | ||
【主权项】：
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