[发明专利]用于在驱动面上驱动至少两个动子时避免碰撞的设备和方法有效
| 申请号： | 201980077855.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113168152B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 胡伯图斯·彭内坎普;托马斯·卢瑟;伊娃·维德纳;托比亚斯·韦伯;克劳斯·纽曼;亚历山大·韦德曼 | 申请（专利权）人： | 贝克霍夫自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4061 | 分类号： | G05B19/4061;G05B19/418;B65G54/02;H02K41/03;B66F9/06 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 许伟群;李少丹 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于避免在驱动面(510)上驱动至少两个动子(200，513)时避免碰撞的方法，其中每个动子(200，513)具有至少一个第二磁场发生器，其中设备具有多个板形的扇区(501)，其中扇区(501)分别具有用于产生磁场的至少一个磁场发生器，其中扇区(501)形成驱动面，其中扇区经由相应地控制磁场发生器的供电以如下方式产生磁场：即动子(200，513)可以至少沿一个方向在驱动面(510)之上移动，其中对第一动子(200)实施第一路线规划，其中求出或接收第二动子(513)的估算的第二行进路线，其中在第一动子(200)的第一路线规划中考虑第二动子(513)的估算的第二行进路线，以便以如下方式求出用于第一动子的第一行进路线(503)：即避免第一动子(200)与第二动子(513)的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驱动 面上 至少 两个 子时 避免 碰撞 设备 方法 | ||
【主权项】：
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