[发明专利]用于根除生物膜的小型机器人

摘要

本文公开了用于通过杀死生物膜内的细菌、降解基质和去除生物膜碎片来根除生物膜的系统和方法。所公开的主题提供的方法用于：施用H2O2和氧化铁纳米颗粒的悬浮液以基本根除生物膜基质内的细菌和降解所述生物膜基质；致动所述氧化铁纳米颗粒组装成适用于去除生物膜碎片的生物混合机器人；以及移动所述生物混合机器人以从可触及或封闭的表面上去除所述生物膜碎片。在一些实施方式中，所公开的主题可以包括：将氧化铁纳米颗粒嵌入水凝胶中以形成软机器人结构；将所述软机器人结构施用于覆盖有生物膜的位置；以及磁化所述软机器人结构以基本根除生物膜基质内的细菌、降解所述生物膜基质以及从封闭的表面上去除生物膜碎片。