[发明专利]使用高级策略模型和经训练的低级策略模型进行机器人导航在审
| 申请号： | 201980078868.4 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN113165178A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | A.托谢夫;M.菲泽;A.瓦希德 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/04;G06N3/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 训练和/或使用高级策略模型和低级策略模型两者进行移动机器人导航。在每次迭代中使用高级策略模型生成的高级输出指示在导航到导航目标时机器人运动的对应高级动作。在每次迭代中生成的低级输出基于针对该迭代确定的对应高级动作，并基于对该迭代的(一个或多个)观察。训练低级策略模型，以生成定义(一个或多个)低级动作的低级输出，与高级动作相比，该低级动作更精细地定义机器人运动—并生成避开障碍物和/或高效(例如，距离和/或时间效率)的(一个或多个)低级动作。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 高级 策略 模型 训练 低级 进行 机器人 导航 | ||
【主权项】：
暂无信息
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