[发明专利]配管内检修机器人有效
| 申请号： | 201980079512.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113165710B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 山田浩也 | 申请（专利权）人： | 荏原环境工程株式会社;株式会社海博特 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;F16L55/18 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李英艳;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种配管内检修机器人，具有装置的构造非常简单、易于实现防尘防水性、另外无论是什么方向的弯曲配管都能够穿过且能够选择其推进方向的特性。一种配管内检修机器人，对从集管分支的配管内进行检修，所述配管内检修机器人具备：1)移动单元，能够从集管的入口即管座投入，并具备在集管内移动且能够在期望的位置固定于集管内部的管壁的构造；2)用于确定被检配管的位置的机构；以及3)用于对被检配管内的状态进行检修的机构。 | ||
| 搜索关键词： | 配管内 检修 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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