[发明专利]控制装置、控制方法和控制程序有效
申请号: | 201980079871.8 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN113170047B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 元山琢人;半田正树;阿部真一郎;豊吉政彦;李骏;多井坚一郎 | 申请(专利权)人: | 索尼集团公司 |
主分类号: | H04N23/54 | 分类号: | H04N23/54;G05D1/00;G05D1/10;H04N23/695 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杜诚;杨林森 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 控制装置(100)包括:获取单元(121),其获取由位于移动体上的摄像图像捕获装置(10)摄像的图像数据;以及计算单元(127),其基于图像数据中包括的被摄体来计算在移动体上设置的多个测距图像捕获装置(20‑1、20‑2、20‑3、20‑4)之间所检测的被摄体的位置的相对位置。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 控制程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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