[发明专利]轮胎刚度估计和道路摩擦力估计在审
申请号: | 201980080623.5 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN113165614A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 克里斯特·安德烈亚斯·迈克尔巴斯特;托拜厄斯·卡尔·威廉·哈马林 | 申请(专利权)人: | 尼拉动力公司 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172;B60W40/064 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;何月华 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 公开了用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法、计算机程序产品和装置。所述用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法包括获得(72)一系列轮胎模型。所述方法还包括接收(74)指示至少一个实际轮胎相关值的传感器信号。最后,基于所接收的传感器信号和所述一系列轮胎模型来计算(76)摩擦力不确定性值。所述摩擦力不确定性值指示潜在摩擦力的不确定性。 | ||
搜索关键词: | 轮胎 刚度 估计 道路 摩擦力 | ||
【主权项】:
暂无信息
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