[发明专利]在具有动态对象环境中促进运动规划的设备、方法和物体在审
| 申请号： | 201980080759.6 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN113227927A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·索林;威廉·弗洛伊德-琼斯;肖恩·默里;乔治·柯尼达里斯;威廉·沃克 | 申请（专利权）人： | 杜克大学;布朗大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34;G05D1/00;B60W30/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 董科 |
| 地址： | 美国北卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 主要主体，例如，自动驾驶车辆，的计算机系统的运动规划器，在执行运动规划前先使用可重新配置的碰撞检测体系结构硬件对主要主体的规划图进行碰撞评估。系统至少部分的基于碰撞评估，针对表示主要主体的状态间的转换的规划图上的边缘，设置与环境中的另一主体(例如，动态对象)碰撞的概率。根据主要主体的目标是避免与环境中的特定动态对象碰撞还是与环境中的特定动态对象碰撞，系统然后执行优化以在所得规划图中识别一条路径，在该路径中，与特定的动态对象碰撞的可能性相对低或相对高。所述系统随后使主要主体的制动器系统至少部分基于优化用可应用的识别的路径来实现运动规划。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 动态 对象 环境 促进 运动 规划 设备 方法 物体 | ||
【主权项】：
暂无信息
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