[发明专利]运动图构建和车道级路线规划在审
| 申请号： | 201980081458.5 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113196011A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘诗元 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W30/12;G01C21/36;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 使用运载工具的规划电路访问地理区域的地图。所述地图包括识别地理区域中的运载工具能够行驶的至少一个车道的信息。根据地图，生成表示驾驶环境的图(1402)。该图包括多个轨迹(1404、1406、1408、1410)。至少一个轨迹(1408、1410)包括车道改变。各个轨迹是运载工具从地图上的第一时空地点自主移动到地图上的第二时空地点的路径。轨迹包括运载工具能够移动的至少一个车道。基于运载工具的初始运载工具轨迹来选择多个轨迹的运载工具行驶的轨迹。所选择的轨迹包括主干。主干是所选择的轨迹中的运载工具被配置为附着至的部分。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 构建 车道 路线 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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