[发明专利]机器人机械手的运动监测在审
| 申请号： | 201980081555.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113226665A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚斯·斯潘宁格;萨斯基亚·格尔泽;德米特里·福西洛;斯文·帕鲁泽尔 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 刘晔;葛强 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于监测机器人机械手(1)的运动的方法，其具有以下步骤：‑为所述机器人机械手(1)限定(S1)不允许位置(3)；‑用一维行程坐标s限定(S2)沿所述机器人机械手(1)伸展的曲线(5)，其中，所述曲线(5)的所有位置的至少一个子集与所述机器人机械手(1)的当前姿势一起移动；以及‑确定(S3)当前和/或预测曲线(5)的位置与所述不允许位置(3)之间的距离d。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械手 运动 监测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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