[发明专利]基于求解的内省来增强强化学习智能体的训练以对机器人和自主载具进行控制和规划在审
| 申请号： | 201980082774.4 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN113196308A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | M·A·沃伦;C·塞拉诺 | 申请（专利权）人： | 赫尔实验室有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06N5/00;G06N3/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 师玮;王小东 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于控制移动平台的系统。基于移动平台的当前状态，训练在移动平台上运行的神经网络。周期性地查询能够对非线性激活函数进行推理的可满足性模理论(SMT)解算器，以获得满足移动平台的指定约束的状态示例。然后在所述状态示例上训练神经网络。在所述状态示例上训练之后，神经网络选择要由移动平台在其环境中执行的动作。最后，系统使移动平台在其环境中执行所选择的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 求解 内省 增强 强化 学习 智能 训练 机器 人和 自主 进行 控制 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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