[发明专利]用于管理机器人手臂的方法和装置在审
| 申请号： | 201980083229.7 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN113195178A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 冯涛;徐骁 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李峥宇 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于管理机器人手臂(150)的方法。在该方法中，在机器人手臂沿机器人手臂的轴(130，140)运动期间，接收由被安装在机器人手臂的框架(312)处的传感器(310)采集的信号。检测接收的信号(330，360)的强度中的变化，其中该变化由被安装在机器人手臂处的参考标记(320)的位置和传感器的位置之间的偏移所引起。基于检测的变化，确定机器人手臂的轴的原点。此外，提供了用于管理机器人手臂的装置、用于管理机器人手臂的系统、计算机可读介质、机器人系统和机器人管理系统。可以在无需专用校准工具的情况下，以简单并且有效的方式确定机器人手臂的轴的原点，并且继而可以基于该原点来准确地校准机器人手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管理 机器人 手臂 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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