[发明专利]自适应地求取参数估计的完整性范围的方法在审
| 申请号： | 201980083583.X | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN113196108A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | L·申德勒;M·林贝格尔;T·弗里德里希斯;C·罗科绍 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/20 | 分类号： | G01S19/20;G01S19/45 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自适应地求取参数估计的完整性范围(1)的方法，其中，该完整性范围(1)描述所估计的参数以最小概率位于其中的范围，其中，该方法至少包括以下步骤：a)借助模块化系统(4)的基础模块(3)求取基础完整性信息(2)；b)如果满足用于求取第一附加完整性信息(5)的至少一个前提，则借助模块化系统(4)的第一附加模块(6)求取第一附加完整性信息(5)；c)如果已经求取到第一附加完整性信息(5)，则至少在使用基础完整性信息(2)或者至少在使用基础完整性信息(2)和第一附加完整性信息(5)的情况下求取完整性范围(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 求取 参数估计 完整性 范围 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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