[发明专利]扫描光检测和测距中的DESCAN补偿

摘要

提供了一种光检测和测距设备即LIDAR设备，其包括被配置为在第一方向上发射激光束的激光源。该设备包括透镜光学器件，其用于在第一方向上使激光束的第一部分朝向目标穿过，将激光束的第二部分作为本地振荡器信号返回到返回路径中，并且将目标信号返回到返回路径中。该设备还包括四分之一波片，该四分之一波片用于偏振在第一方向上行进的激光束，并且偏振通过透镜光学器件返回的目标信号。该设备还包括偏振分束器，其用于在第一方向上使非偏振光穿过分束器，并且在与第一方向不同的第二方向上反射偏振光，其中，偏振分束器还使得本地振荡器信号和目标信号之间的干涉能够生成混合信号。该设备还包括用于接收混合信号的光学检测器。在实施例中，光学电路300包括多个光纤输出302和多个光学检测器304。多个光纤输出302和光学检测器304可以在单个时间间隔期间提供多个数据点。因此，快速扫描镜的较少旋转可以提供附加的数据。例如，光学电路300可以包括用于偏振光的1/4波片308和用于提供反射光的透镜310等。可以设置偏振分束器306的对准，使得当返回的光被反射时光纤输出302和光学检测器304对准。可以存在多个光纤输出302和多个光学检测器304，但也可以存在多个偏振分束器306。可以分别分析在各个光学检测器304处接收到的信号，以生成在某点的距离或速度数据。光纤输出302可以提供不同波长的激光束。因为在光学检测器之前光束已经干涉，并且检测路径与源路径解耦，所以光学检测器可以是更大的芯径光纤或波导、硅基光学检测器或者能够感测到组合信号的其他类型的光学检测器。