[发明专利]用于生产线仿真的方法和装置在审
| 申请号： | 201980085126.4 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113226668A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 邵文瑶;程少杰;谈佳婧 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李峥宇 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开的实施方式提供用于仿真生产线中的至少一个对象的方法，在此至少一个对象被放置在生产线中的传送装置上。在该方法中，从由被部署在生产线中的相机设备采集的对象数据，获取至少一个对象中的一个对象的位置。从传送装置的控制器确定传送装置的运动。基于所确定的位置和由传送装置的运动引起的对象的偏移量来获取对象的对象位置。在虚拟环境中的确定的对象位置处显示对象的虚拟表示。利用虚拟环境，可以向生产线的管理员提供生产线的准确状态，基于该状态可以估计将被部署在生产线上的机器人系统的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生产线 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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