[发明专利]对机动车的环境传感器的定位测量的分析评价在审
| 申请号： | 201980085237.5 | 申请日： | 2019-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN113227821A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | T·格斯内尔;S·朗 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/35 | 分类号： | G01S7/35;G01S13/72;G01S13/931 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于对机动车周围环境传感器的定位测量进行分析评价的方法，该方法具有以下步骤：将定位测量(10)与通过所估计的对象状态来描述的对象(14)相关联，其中，针对所述定位测量(10)分别确定所述定位测量(10)与对象(14)的所述关联的关联概率(p)；估计对象(14)的当前状态参数(P)，该估计包括将该状态参数适配于与对象(14)的关联的定位测量(10)，其中，在该适配中考虑与对象(14)相关联的定位测量(10)的加权，其中，针对所述定位测量(10)，加权分别取决于相关定位测量(10)与对象(14)的关联的确定的关联概率(p)；将对象(14)的所估计的当前状态参数(P)移交给状态估计器(30)，用于更新对象(14)的所估计的对象状态；以及一种用于实施该方法的传感器系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 环境 传感器 定位 测量 分析 评价 | ||
【主权项】：
暂无信息
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