[发明专利]自主机器应用中障碍物检测的距离在审

专利信息
申请号: 201980085630.4 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN113228042A 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 杨轶林;B·S·S·朱雅瓦拉普;P·贾妮斯;叶肇庭;S·奥;M·帕克;D·赫雷拉·卡斯特罗;T·科伊维斯托;D·尼斯特 申请(专利权)人: 辉达公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06K9/32
代理公司: 北京市磐华律师事务所 11336 代理人: 赵楠
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 在各种示例中,训练深度神经网络(DNN)以便仅使用图像数据在部署中准确地预测对象和障碍之间的距离。可以使用来自任何数量的深度预测传感器的传感器数据产生和编码DNN的地面实况数据训练DNN,所述深度预测传感器例如不限于RADAR传感器,LIDAR传感器和/或SONAR传感器。在各种实施例中可以使用相机自适应算法,以使DNN适用于与具有不同参数(例如改变视场)的相机生成的图像数据。在一些示例中,可以对DNN的预测执行后处理安全边界操作,以确保预测落入安全允许的范围内。
搜索关键词: 自主 机器 应用 障碍物 检测 距离
【主权项】:
暂无信息
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