[发明专利]利用脉冲相移的三维距离测量照相机的非线性距离误差校正方法在审
申请号: | 201980085852.6 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN113227828A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 孙贤圣 | 申请(专利权)人: | 韩商未来股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/10 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及利用脉冲相移的三维距离测量照相机的非线性距离误差校正方法。本发明包括:控制部调节由发光部输出的输出光脉冲的相位的步骤;发光部将调节了相位的输出光脉冲输出到被摄体的步骤;受光部接收从被摄体反射的反射光脉冲的步骤;及控制部与推定实际距离对应地映射输出光脉冲经调节的相位,利用输出光脉冲的输出时间点与反射光脉冲的接收时间点的时差来计算测量距离,计算并存储用于校正推定实际距离与测量距离的差异所需的距离误差校正值的步骤。根据本发明,能够克服在校正三维距离测量照相机的非线性距离误差的过程中发生的空间制约性,能够减小为了距离误差校正而要求的设备费用,能够缩短距离误差校正时间。 | ||
搜索关键词: | 利用 脉冲 相移 三维 距离 测量 照相机 非线性 误差 校正 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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