[发明专利]用于控制机器人臂的系统和方法在审
| 申请号： | 201980085997.6 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN113272105A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | D·N·尼科夫斯基;D·贾;D·罗梅雷斯 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于控制机器人臂执行沿着插入线插入部件的系统接受机器人臂的腕部沿着插入线在当前位置所经历的力的测量，并且根据作为机器人臂的腕部沿着插入线的位置的概率函数的机器人臂的腕部沿着插入线所经历的力的概率关系来确定以位置的当前值为条件的力的值的概率。概率函数从具有该机器人臂的配置的一个或多个机器人臂在控制下重复地执行的操作的测量学习。该系统基于力的当前值的概率来确定异常检测结果并且基于异常检测结果来控制机器人臂。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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