[发明专利]用于交通参与者机动预测的方法在审

专利信息
申请号: 201980086165.6 申请日: 2019-12-13
公开(公告)号: CN113557559A 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 张弦 申请(专利权)人: 大陆汽车系统公司
主分类号: G08G1/16 分类号: G08G1/16;B60W30/00;G05D1/02;G06K9/00;G06N3/04
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李雪娜;刘春元
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种用于自主可控车辆(10)的导航交通的方法和系统,通过用布置在主车辆(10)上的至少一个传感器(16)检测交通环境(22)内的至少一个目标车辆(12)来操作。系统(15)用布置在交通环境的主车辆(10)和至少目标车辆(12)上的多个传感器(16)获得信息,并且基于获得的与交通环境(22)和至少一个目标车辆(12)相关的信息,用布置在主车辆(10)上的控制器预测至少一个目标车辆(12)在未来时间的机动。系统(15)进一步用控制器(25)生成用于主车辆(10)的推荐路径,该推荐路径基于至少一个目标车辆(12)的预测机动来避免与至少一个目标车辆(12)的未来位置的冲突。
搜索关键词: 用于 交通 参与者 机动 预测 方法
【主权项】:
暂无信息
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