[发明专利]用于交通参与者机动预测的方法在审
申请号: | 201980086165.6 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN113557559A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 张弦 | 申请(专利权)人: | 大陆汽车系统公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/00;G05D1/02;G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪娜;刘春元 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于自主可控车辆(10)的导航交通的方法和系统,通过用布置在主车辆(10)上的至少一个传感器(16)检测交通环境(22)内的至少一个目标车辆(12)来操作。系统(15)用布置在交通环境的主车辆(10)和至少目标车辆(12)上的多个传感器(16)获得信息,并且基于获得的与交通环境(22)和至少一个目标车辆(12)相关的信息,用布置在主车辆(10)上的控制器预测至少一个目标车辆(12)在未来时间的机动。系统(15)进一步用控制器(25)生成用于主车辆(10)的推荐路径,该推荐路径基于至少一个目标车辆(12)的预测机动来避免与至少一个目标车辆(12)的未来位置的冲突。 | ||
搜索关键词: | 用于 交通 参与者 机动 预测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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