[发明专利]碰撞避免系统在审
申请号: | 201980086295.X | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN113261006A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | A·L·金;J·B·帕克;R·E·萨默斯;M·温默斯霍夫;K·S·斯梅兹 | 申请(专利权)人: | 祖克斯有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/16 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李隆涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 车辆可以包括用于生成数据以控制车辆的初级系统和验证该数据和/或其他数据以避免碰撞的次级系统。例如,初级系统可以定位车辆,检测车辆周围的物体,预测物体轨迹,并生成车辆的轨迹。次级系统可以定位车辆,检测车辆周围的物体,预测物体轨迹,并评估由初级系统生成的轨迹。次级系统还可以监视车辆的部件以检测错误。如果次级系统检测到由初级系统生成的轨迹的错误和/或车辆的部件的错误,则次级系统可以使车辆执行机动动作,诸如减速、改变车道、转向等。 | ||
搜索关键词: | 碰撞 避免 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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