[发明专利]清洁机器人及其执行任务的方法在审
申请号: | 201980086406.7 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN113226667A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 洪淳赫;姜旼廷;廓世珍 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;A47L9/28 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邵亚丽 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 提供了一种由清洁机器人执行的执行任务的方法。该方法包括捕获清洁机器人附近的对象的图像,通过将所捕获的图像应用于至少一个经训练的人工智能(AI)模型来确定要由清洁机器人执行的任务,根据所确定的任务控制防护部分从清洁机器人的开口部分的前面降下到地板表面,以及朝向对象驱动,使得对象被降下的防护部分移动。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器人 及其 执行 任务 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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