[发明专利]控制装置、控制方法和程序在审
| 申请号： | 201980086509.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113226663A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 寺泽良;松田康宏;杉本克文 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;G05B19/4103 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;李德山 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 控制装置被设置有：插值方向导出部，用于导出在从起点经由经由点到达终点的路径中移动的机器元件在经由点处的插值方向；最佳方向导出部，其导出机器元件在经由点处的最佳姿势；以及姿势导出部，其使用插值姿势和最佳姿势作为基础，以导出机器元件在经由点处被控制的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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