[发明专利]机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法在审
| 申请号： | 201980086543.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113412177A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 莲沼仁志;山本武司;仓岛一辉 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;张青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人控制装置包括：学习完成模型，其通过学习工作数据而构建；控制数据获取部，其基于来自学习完成模型的数据，获得机器人的控制数据；基础学习完成模型，其通过学习工作数据而针对多个简单动作中的每个动作所构建；动作标签存储部，其存储与基础学习完成模型相关联的动作标签；基础学习完成模型组合信息获取部，其通过获取学习完成模型与各个基础学习完成模型之间的相似度，获取利用多个基础学习完成模型表现学习完成模型时的组合信息；和信息输出部,其输出与表现学习完成模型的每个基础学习完成模型相对应的动作标签。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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