[发明专利]用于执行自改进的视觉测程法的系统和方法在审
申请号: | 201980087289.6 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN113272713A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | D·德通;T·J·马利西维茨;A·拉比诺维奇 | 申请(专利权)人: | 奇跃公司 |
主分类号: | G02B27/01 | 分类号: | G02B27/01;G06F3/01;G06T7/12;G06T7/30;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 魏子翔;于静 |
地址: | 美国佛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 在训练用于执行视觉测程法的神经网络的示例方法中,该神经网络接收环境的多个图像,针对每个图像确定相应的一组关注点和相应的描述符,并确定多个图像之间的对应关系。确定对应关系包括确定多组关注点之间的一个或多个点对应关系,并基于一个或多个点对应关系确定一组候选关注点,每个候选关注点指示三维空间的环境中的相应特征。神经网络针对每个候选关注点确定相应的稳定性度量。基于一个或多个候选关注点修改神经网络。 | ||
搜索关键词: | 用于 执行 改进 视觉 测程法 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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