[发明专利]触觉界面在审

专利信息
申请号: 201980087381.2 申请日: 2019-11-07
公开(公告)号: CN113227945A 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 文森特·海沃德;斯楠·纳利尤;斯特凡妮·雷古纳;安东尼·韦尔迪弗洛 申请(专利权)人: 索邦大学;法国国家科学研究中心
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06F3/0362;G06F1/3234;G06F1/3296;G06F3/03
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 罗小晨;程强
地址: 法国*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种具有触觉力反馈的界面(101),该界面包括控制装置(2),该控制装置被设置和/或编程为:接收设计为控制致动器(1)的初始命令,以使得由致动器施加的力等于初始低频部分F0(t)加上可选的高频部分;将初始命令转换为转换后的命令,其中初始低频部分F0(t)转换为在幅度上遵循递减函数的修改后的低频部分F(t),并且为此在时间t与时间t+Δt之间的持续时间Δt中的任何时间间隔内,该修改后的低频部分F(t)递减的值X小于或等于力的修改后的低频部分F(t)在时间t处的初始值的10%,时间间隔的持续时间Δt大于或等于0.3秒;根据该转换后的命令来控制致动器。
搜索关键词: 触觉 界面
【主权项】:
暂无信息
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