[发明专利]在机器人中提供反馈的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201980087454.8 申请日: 2019-11-06
公开(公告)号: CN113631133A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: S·皮尔兹查尔斯基;M·麦克马伦 申请(专利权)人: 瑞欧波提克斯有限公司
主分类号: A61H19/00 分类号: A61H19/00;A63H3/00;A63H3/36;G09B23/30
代理公司: 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 代理人: 周积德
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 公开了用于提供用户反馈的系统、设备和方法。设备可以包含具有从外部开口延伸到内部端的中空内芯的外壳。设备可以包含多个传感器,这些传感器沿中空内芯内的外壳的内表面设置,可操作来感测外壳内的对象的位置或施加到中空内芯的内表面的压力。传感器可以进一步感测插入中空内芯的对象的深度。设备可以具有控制器,控制器可通信地耦合到多个传感器,并且可操作来基于外壳内的对象的位置接收传感器指示并基于中空内芯内的对象的深度、位置、压力等提供各种输出。
搜索关键词: 机器 人中 提供 反馈 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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