[发明专利]数控装置及数控方法在审
申请号: | 201980087690.X | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN113260931A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 嵯峨崎正一;马场健辅;末田崇 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18;B25J13/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 数控装置(1X)具有控制运算部(2X),该控制运算部(2X)使用通过第1坐标系规定出的NC程序对工作机械(70)及机器人(60)进行控制,控制运算部(2X)具有:存储部(34),其对NC程序进行存储,该NC程序包含有通过第1程序语言记述的向工作机械(70)的指令即第1指令、和通过第1程序语言记述的向机器人的指令即第2指令;以及程序变换部(414),其将第2指令变换为在对机器人(60)进行控制时使用的机器人程序即第3指令,控制运算部(2X)使用第1指令对工作机械(70)进行控制,使用第3指令对机器人(60)进行控制。 | ||
搜索关键词: | 数控 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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