[发明专利]数控装置及数控方法在审

专利信息
申请号: 201980087690.X 申请日: 2019-01-09
公开(公告)号: CN113260931A 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 嵯峨崎正一;马场健辅;末田崇 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: G05B19/18 分类号: G05B19/18;B25J13/00
代理公司: 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 代理人: 何立波;张天舒
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 数控装置(1X)具有控制运算部(2X),该控制运算部(2X)使用通过第1坐标系规定出的NC程序对工作机械(70)及机器人(60)进行控制,控制运算部(2X)具有:存储部(34),其对NC程序进行存储,该NC程序包含有通过第1程序语言记述的向工作机械(70)的指令即第1指令、和通过第1程序语言记述的向机器人的指令即第2指令;以及程序变换部(414),其将第2指令变换为在对机器人(60)进行控制时使用的机器人程序即第3指令,控制运算部(2X)使用第1指令对工作机械(70)进行控制,使用第3指令对机器人(60)进行控制。
搜索关键词: 数控 装置 方法
【主权项】:
暂无信息
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