[发明专利]用于改进用于横向车辆运动的辅助系统的装置和方法

摘要

提出了一种用于改进辅助系统的系统，该辅助系统用于在至少两车道的转弯过程中和在旁边车道在自身车辆转弯之前终止的转弯过程中的横向车辆运动，该系统具有至少一个电子控制单元，其中实施以下方法：依次或同时地，求取自身车辆的未来的转弯过程，检测关于在自身车辆前方和旁边的环境中的车道标记和存在的行车道的数目的信息，以及确定在自身车辆的行车道旁边或后方的相关行车道上是否存在至少一个另外的交通参与者。并且如果在自身车辆的行车道旁边或后方的相关行车道上存在至少一个另外的交通参与者，则从关于车道标记和存在的行车道的数目的信息确定交通参与者的未来的运动意图。并且如果确定自身车辆和交通参与者位于至少两车道的转弯车道上、或者交通参与者在自身车辆的转弯过程之前停下或者离开该交通参与者的行车道，则确定不存在碰撞概率。