[发明专利]高级公路辅助场景在审
| 申请号： | 201980088232.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113272196A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | D.策姆佩特齐斯;O.鲁普;I.苏罗夫特塞夫 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W30/12;B60W30/095;B60W40/04;B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郭晓东 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于为处于交通状况中的自我车辆(10)提供多车道场景驾驶支持的方法。交通环境由环境传感器系统(14)测量，由此交通环境包括关于自我车辆(10)的自我车道(16)和至少相邻车道(12a、12b)内的交通和自由空间的数据，以及关于自我车辆(10)的前邻近区域(18)和后邻近区域(20)的数据。决策装置(22)评估所测量的交通环境，并基于至少一种策略来决定将由自我车辆(10)执行的驾驶操作。在决策装置(22)中，使用成本函数来选择至少六种策略中的一种，该成本函数基于至少核心优先级，由此核心优先级是避免自我车辆(10)的碰撞并且不导致自我车辆(10)与第三方车辆(24)的碰撞。决策装置(22)通过成本函数选择至少以下六种策略中的一种：在自我车道(16)中制动，在自我车辆(10)的自我车道(16)内结合制动和转向，在自我车辆(10)的自我车道(16)内转向以避开障碍物，在自我车辆(10)的自我车道(16)中完全制动，朝向或在临时进入相邻车道(12a、12b)时结合制动和转向，以及朝向或在临时进入相邻车道(12a、12b)时转向。 | ||
| 搜索关键词： | 高级 公路 辅助 场景 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于法雷奥开关和传感器有限责任公司，未经法雷奥开关和传感器有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980088232.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
