[发明专利]用于操作制动系统的方法及制动系统

摘要

本发明涉及一种用于操作具有可液压致动的车轮制动器(110，112，122，124)的制动系统(100)的方法，该制动系统具有：可电控的压力供给装置(20)，该可电控的压力供给装置可分离地连接到这些车轮制动器(110，112，122，124)；主制动缸(84)，该主制动缸能借助制动踏板(90)被致动并且该主制动缸可分离地连接到这些车轮制动器(110，112，122，124)；以及制动流体储器(2)，该制动流体储器具有由第一分隔壁(10)分离的第一储器腔室(4)和至少一个第二储器腔室(6，8)，第一储器腔室(4)经由用于流体流出的第一端口连接到压力供给装置(20)，压力供给装置(20)经由第一端口被供给压力介质，该至少一个第二储器腔室(6，8)经由用于流体流出的至少一个第二端口连接到主制动缸(84)，主制动缸(84)经由该至少一个第二端口被供给压力介质，借助至少一个制动流体传感器(34)来确定制动流体储器(2)中的第一填充液位(SP1)和第二填充液位(SP2)，其中，第二填充液位(SP2)低于第一填充液位(SP1)，其中，当达到第一填充液位(SP1)时，制动系统(100)在第一操作模式下操作，当达到第二填充液位(SP2)时，制动系统在第二操作模式下操作，借助制动流体传感器(34)来监测低于第一填充液位和第二填充液位(SP1，SP2)的至少一个附加填充液位(SP3)，仅当所监测的填充液位(SP3)达到最低时，制动系统(100)才切换到液压备用模式。