[发明专利]位置和取向跟踪系统在审

专利信息
申请号: 201980089047.0 申请日: 2019-11-14
公开(公告)号: CN113366401A 公开(公告)日: 2021-09-07
发明(设计)人: 马克·约瑟夫·皮瓦茨 申请(专利权)人: 快砖知识产权私人有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;B25J9/16
代理公司: 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人: 姜晓霞;杨明钊
地址: 澳大利亚西*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 用于跟踪对象的位置和取向的跟踪系统,该跟踪系统包括:跟踪基座,其被设置在环境中,该跟踪基座包括:跟踪头支架和至少三个跟踪头,该至少三个跟踪头被安装到跟踪头支架;目标系统,其包括至少三个目标,这些目标被安装到对象,每个目标包括反射器,该反射器将辐射束反射到相应的跟踪头的基座传感器;以及控制系统,该控制系统:在相应的目标在环境中移动时,使每个跟踪头跟踪该相应的目标;确定每个目标相对于相应的跟踪头的位置;至少部分地使用所确定的每个目标的位置来确定目标系统的取向;以及,至少部分地使用目标系统的位置和取向来确定对象的位置和取向。
搜索关键词: 位置 取向 跟踪 系统
【主权项】:
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