[发明专利]工程机械的控制系统、工程机械及工程机械的控制方法在审
| 申请号： | 201980089142.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113316671A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 岩崎吉朗;佐佐木淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/22;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 贺征华 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的工程机械的控制系统包括：目标值生成部，其生成作业机的控制量的目标值；预测模型存储部，其存储作业机的预测模型；重量数据获取部，其获取铲斗的重量数据；预测模型更新部，其根据重量数据，更新预测模型；预测部，其根据目标值和预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值，计算用于控制作业机的驱动量；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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