[发明专利]脉冲电弧焊接的仿形控制方法、控制装置、焊接系统、焊接程序以及焊接电源有效
申请号: | 201980089682.9 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN113329837B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 中司升吾 | 申请(专利权)人: | 株式会社神户制钢所 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127;B23K9/09;B23K9/12 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 海坤 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供即使在使用了脉冲电弧焊接法的情况下也能够不受呈脉冲形状的焊接电流、电弧电压影响地提取高精度的突出量变化信息的脉冲电弧焊接的仿形控制方法、控制装置、焊接系统、焊接程序以及焊接电源。一种脉冲电弧焊接的仿形控制方法,其中,在横摆时检测出的电变化量(X)包含焊接电流检测信号(Io)以及电弧电压检测信号(Vo)中的至少一个来作为参数,将预先确定的期间(Tf)作为一区间来计算各个一区间内的电变化量(X)的平均值(Yn),基于平均值(Yn),提取坡口内的突出量变化信息而追随焊接线。 | ||
搜索关键词: | 脉冲 电弧焊接 控制 方法 装置 焊接 系统 程序 以及 电源 | ||
【主权项】:
暂无信息
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