[发明专利]车辆用控制装置及车辆用控制方法有效
| 申请号： | 201980091683.7 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113439051B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 中辻修平;竹内佑;一杉和夫;角谷文章;前田和士 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明获得车辆用控制装置及车辆用控制方法，适应于驾驶员的喜好且能实现安全的车辆自动行驶。基于前方摄像头(21)的摄像头视频，由车道信息检测部(11)对车辆的行驶车道的形状和道路宽度进行检测，由当前横向位置检测部(12)对表示当前正行驶的车辆在行驶车道的宽度方向上的位置的当前横向位置进行检测，由驾驶员对应横向位置设定部(13)设定与驾驶员的驾驶倾向相对应的驾驶员对应横向位置，进一步由上下限值设定部(15)根据道路宽度设定驾驶员对应横向位置所能取得的上下限值后，在检测到道路宽度变化时，由横向位置控制量运算部(14)将反映了该变化的上下限值内的驾驶员对应横向位置作为目标横向位置，运算从车辆的当前横向位置起的车辆的横向位置控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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