[发明专利]云台的控制方法和云台在审
| 申请号： | 201980091863.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113423643A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 林荣华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 吴梅英 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种云台的控制方法和云台，云台上搭载有拍摄装置(2)，云台被配置为绕至少二个轴转动，方法包括：在拍摄装置(2)处于竖直取向拍摄模式下，获取拍摄装置(2)的当前姿态和拍摄装置(2)的目标姿态(S301)；根据当前姿态、目标姿态以及预设控制指令对应的拍摄装置(2)的欧拉角旋转顺序，确定云台的目标关节角(S302)，其中，预设控制指令能够使得在拍摄装置(2)处于竖直取向拍摄模式下，云台在转动的过程中始终保持固定维度的转动自由度；根据目标关节角，控制所述云台转动(S303)。本方法在拍摄装置(2)处于竖直取向拍摄模式下，采用预设控制指令规避云台控制时的万向节锁死问题，进而实现全空间范围的竖拍，满足任意角度的竖拍需求。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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