[发明专利]用于驾驶策略的轨迹预测在审
| 申请号： | 201980091906.X | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN113454555A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | M·德姆林;葛垚;D·诺茨;徐高伟 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 蔡悦;唐杰敏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的各示例描述了一种用于轨迹预测的方法、装置和车辆。该方法包括：从安装在车辆上的至少一个传感器获取针对车辆周围对象的传感器数据(502)；将所获取的传感器数据馈入混合预测器中，该混合预测器包括各自具有由该混合预测器指派的权重的多个预测器，其中该多个预测器至少包括自由空间预测器和基于道路模型的预测器(504)；对于当前时刻，该多个预测器中的每一者基于来自该至少一个传感器的历史传感器数据来给出其自己针对从当前时刻起的预定时间段的预测(506)；该混合预测器确定该多个预测器中的每一者的可靠性(508)；该混合预测器基于由该多个预测器中的每一者给出的相应预测以及该多个预测器中的每一者的可靠性来输出针对从当前时刻起的预定时间段的加权混合预测，其中将更大的权重指派给在前一个或多个时刻给出更好预测的预测器(510)；以及基于加权混合预测来提供所预测的轨迹(512)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驾驶 策略 轨迹 预测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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