[发明专利]用于电动车辆和具有3阶(HAD)至5阶(AD)自主驾驶的车辆的具有两个压力供应单元的冗余制动系统

摘要

本发明涉及用于车辆的制动系统，该制动系统包括以下部件：至少两个液压制动回路(BK1、BK2)，每个液压制动回路具有至少一个液压作用的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，至少两个压力供应装置(DV1、DV2)，所述两个压力供应装置中的每个压力供应装置由电动马达驱动器(M1、M2)驱动，具有阀的至少一个阀组件(HCU)，该阀用于车轮单独的制动压力调节以及/或者用于使车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)与压力供应装置(DV1、DV2)分离，或将该车轮制动器连接至该压力供应装置，至少一个电子开环和闭环控制单元，其中，所述至少一个电子开环和闭环控制单元中的一个电子开环和闭环控制单元是控制制动系统的部件的各个开环和闭环控制单元的上级中央控制单元(M‑ECU)，以及为车辆的至少一个轴或车轮提供至少一个额外的电动驱动马达(TM1、TM2)，该驱动马达用于对轴或车轮进行驱动和减速。本发明的特征在于，为了进行转向干预(扭矩矢量)，制动系统使用至少一个压力供应装置(DV1、DV2)来控制至少一个车轮制动器(RB)和/或至少一个电动驱动马达(TM1、TM2)中的压力，特别是以支承的方式进行控制。此外，提供至少一个压力供应装置(DV1、DV2)，所述至少一个压力供应装置具有彼此独立的两个电子开环和闭环控制单元(ECU1、ECU2)或者具有用于控制所述至少一个压力供应装置的电动马达驱动器(M1、M2)的双重冗余开环和闭环控制单元(DV1‑ECU、DV2‑ECU)，以及/或者每个压力供应装置(DV1、DV2)被分配到一个制动回路(BK1、BK2)，以用于制动系统的受控操作，并且提供连接模块(VM)，以用于选择性地连接制动回路(BK1、BK2)，以便在一个压力供应装置(DV1、DV2)发生故障时，由另一个仍在运作的压力供应装置(DV1、DV2)对两个制动回路(BK1、BK2)执行压力供应或压力控制。